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自动化立体仓库货架，是仓储货架中出现的新型货架。利用立体仓库货架设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
现代仓库管理系统中，自动化立体仓库货架被越来越多的企业所利用，成为仓储物流管理必备的库房货架。
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